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  • 走进天宫科普丛书：空间站的一天
    作者 : 朱林崎
    出版时间 : 2022/10/31
    内容简介 : 《走进天宫科普丛书》以天宫空间站为主体，结合人类历史上载人飞行任务，通过介绍空间站建造和在轨运营普及相关科学知识。丛书共三册，包括《空间站的一天》《太空实验・动植物篇》《天宫空间站・奇趣体验篇》拟于2022年11月出版。丛书的出版将有助于激发广大读者特别是青少年对科学探索的热情，进一步营造崇尚科学、弘扬科学家精神的文化氛围，为加快建设航天强国、推动科教兴国、人才强国战略实施，增强民族凝聚力、自豪感，振奋民族精神做出贡献。该丛书入选中国科协“2022年科普中国创作出版扶持计划”（第一档）。本书以一天中的时间为轴，生动展示了航天员在太空中的一天，融知识性与趣味性于一身。
    价格 : 52
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  • 无线通信的可靠与安全编码(第二版)
    作者 : 张高远 唐杰 宋欢欢 文红
    出版时间 : 2023/2/21
    内容简介 : 本书主要阐述了无线通信系统的物理层可靠和安全通信的概念、框架与设计方法。在详细介绍先进信道编码――Turbo码、LDPC码和喷泉码的编、译码基本原理及各种译码算法基础上，分析了基于信道编码的无条件秘密通信系统的建立以及秘密安全编码设计标准；给出了基于交互反馈和软判决译码的第一类窃听信道构建方法和几类秘密编码的设计和性能；详细讲述了当前无线网络中MIMO-OFDM系统的跨层增强安全技术；最后介绍了未来无线通信中基于物理信道特征的安全增强技术。
    价格 : 189
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  • 混响室理论及其在电磁兼容和天线测试中的应用
    作者 : [美]Stephen J. Boyes,Yi Huang；刘逸飞 贾锐 吴伟 王川川 译
    出版时间 : 2023/3/7
    内容简介 : 本书全面系统地介绍了混响室的基本理论以及在电磁兼容和天线测试领域中的应用，主要内容包括混响室基本理论、机械搅拌器的设计与性能评价、混响室在电磁兼容测试中应用、单端口天线和多端口天线性能测试、以及混响室的进一步应用和发展等。
    价格 : 118
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  • 基于深度学习的通信信号识别理论与方法
    作者 : 许华 蒋磊 齐子森 史蕴豪
    出版时间 : 2024/2/22
    内容简介 : 本书系统介绍基于深度学习的通信信号识别理论与方法，主要内容包括: 基于卷积神经网络的通信信号识别技术、基于循环神经网络的通信信号识别技术、基于生成对抗网络的通信信号识别技术、基于多联合神经网络的通信信号识别技术、基于半监督学习的通信信号识别技术、基于域适应神经网络的通信信号识别技术、基于孪生网络的通信信号识别技术和基于深度学习的辐射源个体识别应用技术。
    价格 : 168
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  • 深度学习的多传感器融合理论与应用
    作者 : 【美】Sukhan Lee, Hanseok Ko, Songhwai Oh
    出版时间 : 2024/1/10
    内容简介 : 本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
    价格 : 138
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  • 复杂模型的可靠性评估――验证、确认和不确定度量化的数学与统计基础
    作者 : 美国国家科学院
    出版时间 : 2023/1/19
    内容简介 : 本书介绍了验证、确认和不确定度量化的定义、研究范畴和主要方法途径。并对不确定度和误差中的重要内容进行了具体讨论，归纳了误差和不确定度的来源。从代码验证和解验证以及近似计算模型的代理模型方法，讨论了输入不确定性通过计算模型的传播问题，以及相应敏感性分析内容。从而进一步对模型确认和预测相关的一系列问题展开介绍。
    价格 : 92
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  • 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法
    作者 : Simon Rohou
    出版时间 : 2023/2/27
    内容简介 : 本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。
    价格 : 108
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  • 使用GPS、GALILEO和增强系统的应用卫星导航系统
    作者 : Ramjee Prasad
    出版时间 : 2022/12/14
    内容简介 : 本书首先介绍了卫星导航系统的历史和原理，接着介绍了GPS全球定位系统、增强系统、GALILEO系统以及GPS III现代化发展转型的情况，最后介绍了未来卫星导航领域的关键技术，例如法律政策和市场政策、服务、与其它导航系统或者通信系统的综合应用。
    价格 : 88
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  • 基于谱方法的振动疲劳理论与实验
    作者 : Janko Slavic,Miha Boltezar,Martin Cesnik,Jaka Javh
    出版时间 : 2023/1/31
    内容简介 : 全书共分为上、下两篇，上篇为理论背景，共7章，下篇为试验研究，共5章。上篇从结构动力学理论的介绍开始，用了3章的篇幅对结构自由度、信号处理、模态分析等概念进行了系统的描述，然后再从疲劳的角度出发，引出了单轴和多轴疲劳的概念（第4章、第5章），在第6章，采用结构动力学的模态分析来研究振动疲劳，最后（第7章）对更加复杂的振动情况――非稳态非高斯激励的识别做了介绍。下篇的试验研究部分，主要是对单轴振动疲劳不同试验方法的介绍，如第8章谐振式加速振动疲劳测试、第9章谐振激励与随机激励、第10章疲劳寿命估计的频域方法。多轴振动疲劳用了一章的篇幅（第11章），非稳态与非高斯激励的振动疲劳用了一章的篇幅（第12章）。
    价格 : 128
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  • 空间机器人捕获翻滚目标的动力学与控制
    作者 : 罗建军 宗立军 王明明 余敏
    出版时间 : 2023/6/14
    内容简介 : 本书面向空间飞行器在轨服务对空间机器人操作与控制的需求，以空间机器人捕获翻滚目标过程中的动力学、运动规划和协调控制为主线，主要内容包括：空间机器人捕获翻滚目标的动力学建模、捕获目标过程中的约束处理与协调控制策略、基于机器学习的翻滚目标运动预测与抓捕决策、抓捕目标时机确定和最优抓捕轨迹规划与控制、空间机器人接近目标和捕获目标后消旋的最优轨迹规划与控制、捕获目标后的参数辨识与自适应控制,以及地面验证实验中空间和地面机器人之间的动力学等效条件、控制相似律和动力学误差补偿策略等。
    价格 : 158
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