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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法

作者:Simon Rohou出版时间：2023/2/27出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118127515价格:￥108
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内容简介
本书系统地研究了适用于水下恶劣复杂环境下的鲁棒滤波定位方法的实现、执行以及评估体系，重点内容在于处理水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，层层深入地阐述所提出的鲁棒性定位新方法，并提出一种新的具有鲁棒性的SLAM方法，以及该方法在机器人层面和约束层面的贡献。
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