全书共分为上、下两篇，上篇为理论背景，共7章，下篇为试验研究，共5章。上篇从结构动力学理论的介绍开始，用了3章的篇幅对结构自由度、信号处理、模态分析等概念进行了系统的描述，然后再从疲劳的角度出发，引出了单轴和多轴疲劳的概念（第4章、第5章），在第6章，采用结构动力学的模态分析来研究振动疲劳，最后（第7章）对更加复杂的振动情况――非稳态非高斯激励的识别做了介绍。下篇的试验研究部分，主要是对单轴振动疲劳不同试验方法的介绍，如第8章谐振式加速振动疲劳测试、第9章谐振激励与随机激励、第10章疲劳寿命估计的频域方法。多轴振动疲劳用了一章的篇幅（第11章），非稳态与非高斯激励的振动疲劳用了一章的篇幅（第12章）。
