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共52777条关于“的”的搜索结果

  • 脉冲系统的有限时间稳定与控制
    作者 : 李晓迪,宋士吉,曹进德
    出版时间 : 2025/1/1
    内容简介 : 近年来，围绕有限时间框架下的系统分析与综合研究，国内外涌现出大量的研究成果，但是大都专注于连续时间系统的有限时间稳定与控制。本书力图聚焦前沿，独辟蹊径，全面系统地总结作者团队在脉冲系统的有限时间稳定与控制的研究成果。本书以脉冲系统的两类有限时间稳定分析为主线，构建镇定性脉冲和破坏性脉冲与系统有限时间动态性能的本质联系，详细讨论脉冲系统的有限时间控制器设计、脉冲系统的滑模控制、脉冲复杂动态网络的有限时间同步控制等。
    价格 : 130
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  • 面向任务的变胞机构动态性能设计理论
    作者 : 王汝贵,陈辉庆
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 本书介绍面向任务的变胞机构系统动态性能设计理论与方法，基于变胞机构的优点，以自动化生产线中码垛机器人为应用背景，将面向任务的变胞机构运动学、尺度优化、轨迹规划、动力学、动态稳定性、可靠性等方面的研究进行有机整合。全书共8章，主要涉及变胞机器人机构设计与尺度优化、变胞机器人轨迹规划、变胞机构系统动力学建模与模型解析、变胞机构系统动态稳定性分析、变胞机构系统可靠性分析、变胞式码垛机器人性能分析试验等内容。
    价格 : 128
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  • 中国城市区域多中心空间发展的减霾绩效及政策
    作者 : 李治,詹绍文
    出版时间 : 2025/1/1
    内容简介 : 本书结合我国城市区域空气污染治理学术研究和实践的重点和热点，及时回应当前我国城市区域污染治理难题。 本书在理论研究及国内外实践经验比较分析的基础上，基于城市群和城市两种地理空间尺度，不仅定量测度城市区域空间结构的多中心化程度，而且还采用计量经济手段考察多中心化程度对雾霾污染、污染产业布局及家庭能耗的影响，从而检验城市区域多中心城市空间结构的减霾机制及绩效，旨在为我国城市区域空间规划和城市区域生态环境品质提升提供学术支撑，并进一步丰富和深化我国城市区域空间结构的环境绩效理论。
    价格 : 118
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  • 强地震动按破坏强度的排序研究
    作者 : 谢礼立,胡进军,来庆辉
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 地震动是造成工程结构地震破坏的原因，定量评估地震动对结构的破坏作用对于合理选取设计地震动进行抗震输入非常重要。全世界地震工程科学家和工程师面临的一个始终未解决的难题是：怎样科学地评价地震动对工程的破坏作用，以及怎样对迄今为止实际记录到的大量强震动记录按其对工程破坏强弱进行比较和排序。本书从地震动记录本身特征出发，逐步介绍了地震动参数计算、不同结构的类别划分、地震破坏机制分析、地震动破坏强度定量排序及其影响因素分析以及基于超越概率的地震动破坏强度确定等方面的内容。
    价格 : 118
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  • 交流传动系统的智能自适应反步控制
    作者 : 于金鹏等
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。书中所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据实际需要选择学习。
    价格 : 150
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  • 机器人建模与分析的几何代数方法
    作者 : 李秦川,徐灵敏,柴馨雪
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍几何代数框架下机器人的解析静刚度建模与应用，以及几何代数框架下机器人的解析逆动力学建模与应用。
    价格 : 168
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  • 中国电力市场与碳市场价格的关联机制设计
    作者 : 刘自敏等
    出版时间 : 2025/1/1
    内容简介 : 本书面向社会和政府，为政府实现能源目标和低碳发展规划政策提供参考，以使社会以及其他研究者更深一步地了解低碳发展。本书介绍了中国电力市场与碳市场面临的机遇与挑战，探究了电力体制改革和市场建设评估、中国电力消费的动态时空演化，在价格方面改善了能源贫困情况，能源强度在全国层面存在滞后性，在分地区层面存在空间效应，电能替代与能源强度具有空间关联，所以制定能源政策应考虑地区差异性。电力市场方面政府应视情况综合考虑递增阶梯电价的分档设计并对相关参数进行优化，强化节能减排效果，并依据行业特征设计阶梯碳税作用机制，通过将电力与碳排放关联，推动产业结构升级。
    价格 : 162
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  • 不可压缩 Navier-Stokes 方程的吸引子问题
    作者 : 韩丕功,刘朝霞
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 无限维耗散动力系统是数学的一个重要分支，与其他数学分支均有广泛的联系，而且在自然科学与工程技术中有广泛的应用。本书主要介绍无限维耗散动力系统并应用于不可压缩Navier-Stokes方程。主要内容包括无限维系统的全局吸引子、指数吸引子和惯性流形的基本概念、存在性、构造原理和稳定性，Lyapunov指数和吸引子的Hausdorff维数、分形维数等经典结论。所用的研究方法主要是算子半群理论、球覆盖定理、弱收敛方法和Fiber吸引压缩定理等。这些研究内容和研究方法可以为读者进一步学习、研究无限维耗散动力系统做必要的理论准备。 　　本书的主要特点是介绍基本概念和重要理论的来源和背景，强调培养读者运用数学方法解决问题的能力，注重可读性，叙述深入浅出、涉及面广，有利于读者进一步学习。
    价格 : 168
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  • 功能性胃肠病的中西医结合治疗
    作者 : 沈洪
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 本书分基础篇、疾病篇和进展篇，基础篇涉及胃肠道的解剖和生理病理，功能性胃肠病的定义、流行病学、病因病机、常见临床表现、相关检查、诊断和中西医治疗等；疾病篇选取10种常见代表性疾病（功能性烧心；癔球证；功能性吞咽困难；功能性消化不良；嗳气症；恶心和呕吐症：肠易激综合征；功能性便秘；功能性腹泻；功能性腹胀），分述其定义、病因病机、诊断、治疗和名医经验等；进展篇包括功能性胃肠病基础和临床研究进展，以及近年来发布的诊疗指南和共识意见介绍。
    价格 : 90
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  • 社会科学哲学中的规范性与自然主义
    作者 : 赵雷
    出版时间 : 2025/3/1
    内容简介 : 有关规范性与自然主义之间的争论，是社会科学哲学的重要话题之一。自20世纪60年代起，随着自然科学新成果介入社会科学，这一争论呈现出新的理论形态。本书立足神经科学、认知心理学和进化生物学等领域，深入探讨了社会科学说明是否需要诉诸规范，以及在自然主义框架内如何使规范性具有“科学性”的特征。本书为研究社会科学中的规范性提供了新的视角和思路，不仅深化了对规范性概念的理解，也拓展了规范性与自然主义的核心论域。
    价格 : 128
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