本书系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法，是作者多年从事运动控制系统教学和科研工作的结晶，力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括：交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能指令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的智能反步控制设计方法及理论，以及交流电动机的有限时间智能反步控制设计方法及理论等。书中所介绍的控制方法均基于交流电动机的实际需求，给出了控制设计、稳定性分析和相应的实例、仿真验证。各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据实际需要选择学习。
