这本书讲了一个因为是生下来就与众不同而不被父母接纳，甚至不被自己接纳的男孩是怎样在他的环球旅行中，发现自己因不同而闪闪发光，发现在“与众不同”之外，更多美好宝贵的品质的。 男孩巴纳比生下来就是飘浮的，如果没有外力作用，他会一直飞上天。这让他“完全正常”的爸爸妈妈难以接受，他们拒绝承认这个孩子，以巴纳比的“离经叛道”为耻。于是，忍无可忍，巴纳比的爸爸妈妈决定松开拴着巴纳比的绳子，让他向天空飞去。 在悲伤中，巴纳比开始了一段环球旅行。他遇到了乐观开朗、热爱生活的马乔里和埃塞尔，她们正乘着热气球周游世界；又遇到了克莱斯勒大厦的擦窗工人约书亚，他竟是一位隐藏的艺术家，还遇到了长着脚蹼的小男孩，没有耳朵的大叔，打个喷嚏就会消失的小女孩，实现愿望清单的乐观老人，甚至还遇到了在太空飞行的航天员…… 渐渐地，巴纳比发现，这些与众不同的人虽然都有着各自的奇特之处，但他们都勇敢地做着自己，积极地面对生活，他们的乐观与豁达感染着巴纳比，让他明白每个人的独特都是一份珍贵的礼物，他开始不再因自己的飘浮而自卑，而是学会欣赏和接纳自己。 在小说的最后，巴纳比获得了一个回归 “正常” 的机会，但他拒绝了，因为他知道，所谓的 “正常” 并非是他所追求的，他在这段环球旅行中收获的友谊、勇气以及对自我的认同，远比成为一个 “正常” 人更加宝贵。他不再害怕与众不同，反而为自己的独特感到骄傲，他要带着这份独特继续去探索世界，去拥抱生活中的每一种可能。
