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共52780条关于“的”的搜索结果

  • 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法（第2版）
    作者 : 刘金琨
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的几种先进方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 本书是在原有第三版基础上修改而成，并增加和修改了部分内容。全书共分十四章，包括欠驱动系统滑模控制、基于观测器和解耦算法的滑模控制、控制输入受限条件下的滑模控制、挠性系统和奇异摄动系统的滑模控制、机械手滑模控制、基于函数逼近的机械手滑模控制、基于干扰观测器的机械手滑模控制、柔性机械手滑模控制、飞行器滑模控制、基于**轨迹规划的滑模控制、基于传感器和执行器容错的滑模控制、基于事件驱动的滑模控制、主辅电机的协调跟踪滑模控制和具有控制输入延迟的滑模控制。每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。 本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。
    价格 : 129
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  • 我的第一本科技漫画书：漫画区块链
    作者 : 王杰、郑巍
    出版时间 : 2023/6/1
    内容简介 : 一位大学教授带着四名个性十足的徒弟，踏上了“实现财务自由”的追梦之路，一路上虽困难重重，却也爆笑连连、妙趣横生。一场惊心动魄的旅途正在进行，未知与迷茫的挣扎、现实与梦想的碰撞……这一切无时无刻不在考验着这支战队。在这条充满欢笑和荆棘的路上，这师徒五人能否得偿所愿，让我们拭目以待！ 《我的第一本科技漫画书：漫画区块链》以区块链的技术和应用为主线，以幽默、简单的漫画为表现手法，勾勒出一幅轮廓清晰的知识图景，旨在提升读者对区块链和数字经济知识的客观认知。本书共分为4章：第1章介绍了区块链的由来，主要讲解了区块链的历史；第2章介绍了区块链的本质，主要描述了区块链是如何凭借技术力量克服现实难题的；第3章介绍了区块链与数字货币，主要剖析了国内的数字经济发展状况；第4章的内容是展望区块链的未来，主要描绘了区块链的未来图景。 《我的第一本科技漫画书：漫画区块链》适合想了解区块链和数字经济相关知识的读者，如需要扩展经营范围、谋求创新的电商平台运营者，希望拓展自身视野的经济、金融等相关专业的学生，以及想了解全球经济形势、扩展对数字经济认知的大众阅读。
    价格 : 69
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  • 深度学习的理论基础与核心算法
    作者 : 焦李成，杨淑媛，刘芳，刘旭，田晨曦，侯彪，马文萍，尚荣华
    出版时间 : 2023/12/1
    内容简介 : 本书聚焦深度学习算法的基础理论和核心算法，全面系统地论述深度学习的基础理论，兼顾人工智能数学基础知识与领域**原创基础理论，构建脉络清晰的人工智能理论体系。本书首先介绍了深度学习的相关数学基础，主要包括线性代数、概率论、信息论三部分；紧接着系统地介绍了深度学习的重点内容，主要分为五方面，即深度学习的逼近理论，深度学习的表征理论，深度学习的学习理论，深度学习的优化理论，深度学习的核心算法。
    价格 : 99
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  • 计算电磁学的数值方法（第2版）
    作者 : 吕英华
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 阐述了该领域中计算科学方法的理论基础和工程应用，突出如何应用数值建模来分析和解决电磁工程问题，并给出解决问题的思路、方法和步骤。全书涵盖了数值计算、泛函分析、计算机和算法结构、软件编程和电磁工程建模等方面的内容，共分为10章。第1章主要介绍电磁工程建模的数值方法和建模过程；第2章主要介绍并行计算机和并行算法的基本原理；第3章主要介绍蒙特卡罗法的基本原理及应用、伪随机数和随机变量的抽样等；第4章主要介绍有限差分法的基本原理、有限差分格式的建立和实现、有限差分法基本应用等；第5章主要介绍时域有限差分法的基本原理和差分格式、吸收边界条件、近场-远场转换等；第6章主要概述了泛函分析和变分原理；第7章主要介绍有限元法的基本原理和应用、非齐次边界条件下的变分问题；第8章主要介绍矩量法的基本原理和应用；第9章主要介绍射线跟踪法的基本原理、跟踪过程和基本应用；第10章主要介绍课程设计案例，包括以上各章计算电磁学方法的编程实例和典型应用等。。
    价格 : 89
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  • 法律实施的激励机制：基本原理与立法构造
    作者 : 董淳锷
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 本书以法律经济分析为基本方法，研究法律实施的激励机制。作者系统考察了法学和经济学领域有关法律实施、法律激励、激励规制、机制设计、委托代理和交易成本等问题的研究文献，梳理并阐述了经济法激励实施的理论基础；观察了经济法制度体系的建设历程及基本特点，分析了经济法实施机制的立法构造、基本类型和改革趋势。在此基础上，作者进一步归纳了法律实施存在的问题，论述了惩罚机制为什么无法有效提高法律权利规则、义务规则、责任规则实施效率，提出了法律实施激励机制的设计原理、功能优势和适用场景，分析了激励机制的基本构造、具体措施和运作模式。
    价格 : 128
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  • 基于BIM的Revit Structure 2022建筑结构设计从入门到精通
    作者 : CAD/CAM/CAE技术联盟
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 本书重点介绍了Revit 2022 在建筑结构设计中的应用方法与技巧。全书共11 章，主要包括Revit 2022 简介、绘图和辅助工具、布局、基础、结构柱、梁、结构楼板、墙和楼梯、结构配筋、结构分析模型以及出图相关内容。全书内容由浅入深，从易到难，图文并茂，语言简洁，思路清晰。书中知识点配有视频讲解，以加深读者的理解，帮助读者进一步巩固并综合运用所学知识。 本书适合建筑工程设计入门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者参考使用，还可用作职业培训、职业教育的教材。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）67 集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 （2）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直接调用。 （3）《中国市政设计行业BIM 实施指南（2015 版）》电子书，方便随时查阅。 （4）“1+X”BIM 职业技能等级考试真题，可快速提升技能。 （5）中国图学学会BIM 技能等级考试一、二、三级真题，会做才是硬道理。
    价格 : 99.8
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  • 基于BIM的Revit MEP 2022管线综合设计从入门到精通
    作者 : CAD/CAM/CAE技术联盟
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 本书重点介绍了Revit MEP 2022 在管线综合设计中的应用方法与技巧。本书共分两篇15 章，其中，基础篇主要包括Revit MEP 2022 基础、设置绘图环境、基本操作工具、族、MEP 设置、暖通功能、管道功能、电气功能、系统检查和工程量统计等内容；案例篇主要包括创建某后勤大楼机电样板、某后勤大楼给排水系统、某后勤大楼空调通风系统、某后勤大楼电气系统和某后勤大楼综合布线检查等内容。全书内容由浅入深，从易到难，图文并茂，语言简洁，思路清晰。书中知识点配有视频讲解，以加深读者的理解，帮助读者进一步巩固并综合运用所学知识。 另外，本书还配备了极为丰富的学习资源，具体内容如下。 （1）21 集高清同步微课视频，可像看电影一样轻松学习，然后对照书中实例进行练习。 （2）全书实例的源文件和素材，方便按照书中实例操作时直接调用。 （3）《中国市政设计行业BIM 实施指南（2015 版）》电子书，方便随时查阅。 （4）“1+X”BIM 职业技能等级考试真题，可快速提升技能。 （5）中国图学学会BIM 技能等级考试一、二、三级真题，会做才是硬道理。 本书适合建筑工程设计入门级读者学习使用，也适合有一定基础的读者参考使用，还可用作职业培训、职业教育的教材。
    价格 : 99.8
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  • 区块链：构建信任和价值的新型基础设施
    作者 : 马超、罗松、杨璧竹、魏翼飞
    出版时间 : 2023/5/1
    内容简介 : 本书先从区块链技术本身入手，介绍了区块链的发展历史以及相关技术，包括加密算法、共识算法、智能合约等。然后介绍了区块链国内外平台的建设情况，包括超级账本、星火链、联通链、BSN等。接着介绍了基于区块链的云网链基础设施架构，并分析了在现有的基础设施下，区块链在金融、医疗、能源等多个领域内的应用情况。后介绍了未来基于区块链的web3.0、元宇宙生态建设。 本书在普及区块链知识的同时也分析了区块链基础设施如何搭建，以及未来的发展趋势，面向的读者既包括想了解区块链技术的普通大众，也包括行业内人士。
    价格 : 59
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  • 几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）
    作者 : 孙雯禹
    出版时间 : 2023/11/1
    内容简介 : 《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》针对几类新型含氧燃料―碳酸酯类、酮类和多醚类等，选取其中具有代表性的典型化合物，包括碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、环戊酮、3-戊酮、乙二醇二甲醚和二甲氧基甲烷，开展燃烧反应动力学研究。实验方面，选取合适的诊断方法测量了目标燃料在不同工况下详细的组份信息；动力学模型方面，通过高精度理论计算获取了关键基元反应的速率常数，在此基础上发展了经过验证的具有良好预测性能的燃烧反应动力学模型。《几种新型含氧燃料的燃烧反应动力学研究（英文版）》可为从事含氧燃料燃烧反应动力学研究的相关科研人员提供参考。
    价格 : 119
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  • 城市更新制度建设：广州、深圳、上海的比较（第二版）
    作者 : 唐燕、杨东、祝贺
    出版时间 : 2023/10/1
    内容简介 : 近年来，城市更新已成为国家和社会关注的重中之重，中央和地方的城市更新制度建设探索势头强劲。受2018年国家新一轮机构改革的影响，已有城市更新制度和管理实践的探索积累在短期内发生重大调整。 《城市更新制度建设：广州、深圳、上海的比较（第二版）》在2019年首版基础上做了大幅修订及新增，展现了国家机构改革后广州、深圳、上海三地城市更新在制度体系、机构分工、政策措施上的新变革，分析了三地在城市更新空间管控和实施路径上的新举措，总结了当前仍面临的实施困境与制度难题，基于“主体―资金―空间―运维”的城市更新制度建设框架，提出更新制度创新的工作内容与步骤建议。 本书较为全面地反映了三地更新制度建设实践的**进展，为我国的城市更新提供了有益的借鉴与参照，对于城市规划师、建筑师、政策决策者和城市开发管理者而言，是宝贵的经验总结和实践指南，极具启发意义和实用价值。
    价格 : 139
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