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共52772条关于“的”的搜索结果

  • 轮式智能移动操作机器人技术与应用――基于ROS的Python编程
    作者 : 刘艳
    出版时间 : 2023/11/1
    内容简介 : 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的描述。第4 章介绍了Gazebo仿真软件、Rviz三维可视化软件及机器人运动应用。第5章介绍了激光雷达数据在仿真和真实环境中的获取及简单避障。第6章介绍了SLAM建图和Navigation自主导航的概念及其在仿真和真实环境中的实现。第7章介绍了基于代码的导航应用实例，通过编写程序实现机器人指定航点导航及导航插件使用。第8章介绍了仿真和真实环境中获取机器人平面视觉图像和进行人脸检测的方法。第9章介绍了在仿真和真实环境中获取机器人三维点云数据及进行物体检测的方法。第10章介绍了在仿真和真实环境中实现机械臂控制和物品抓取的开源项目。第11章介绍了服务机器人应用实例。本书可供新工科、自动化、人工智能、机器人工程等专业的学生使用，也可供ROS尚未入门的初学者及学习了ROS理论，但还没有机会动手实践的机器人爱好者使用。
    价格 : 59.8
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  • 百鸟岁时 江户时代的风雅灵鸟画
    作者 : （日）田岛一彦
    出版时间 : 2024/9/1
    内容简介 : 本书中的作品取自东方博物绘画大师毛利梅园的经典画作《梅园图谱》，他所绘制《梅园画谱》现收藏于国立国会图书馆伊藤文库，是日本早期博物画的集大成之作，也是日本文化全盛时代的传世佳作。本书从《梅园禽谱》中精心挑选86个图鉴，分为春、夏、秋、冬四个篇章，每种鸟的注释一般会标注中文名和日文名，然后会标注日语假名和方言的念法，还会标注具体的创作时间，注明写真等字样。有些也会引用其他书籍内容或民间传说，以及自己的所见所闻等。将那些江户时期人民喜爱的鸟儿的姿态生动地呈现在读者面前。
    价格 : 108
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  • 草木岁时 江户时代的风雅植物画
    作者 : （日）田岛一彦
    出版时间 : 2024/9/1
    内容简介 : 植物学家的观察与艺术家的感受结合， 用古风手绘演绎严谨科学。本书由日本著名的植物学家岩崎常正参考《本草纲目》，并添加了日本特有的和外国产的草本植物，历时20多年，绘制了《本草图谱》，成为日本当时植物学上最有价值的彩色植物图鉴，具有划时代的意义。本书从《本草图谱》中精选了96种植物，以春、夏、秋、冬分类，并附上解说，广泛的介绍了植物名称的由来以及传入日本的故事，药效，花语等相关信息，极致还原日本博物画的巅峰之作，再现日本博物画的艺术魅力。图谱中所绘根茎花实，分析毫芒，瑰丽华美，细腻雅致。除具学术价值外，其丰富的色彩与传统中国本草类著作的单色表F大异其趣，写实细致的描绘类似摄影的精细效果，不仅有助学术研究，亦深具实用与艺术价值。
    价格 : 108
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  • 武器装备体系智能评估方法──基于知识图谱、深度学习的灵敏度分析
    作者 : 林白 等
    出版时间 : 2024/1/1
    内容简介 : 本书以武器装备体系为研究对象，重点研究了武器装备体系效能评估问题，论述了武器装备体系效能评估方法的全周期，包括概念阐述、指标体系构建、评估方法、灵敏度分析等。同时，分析了传统武器装备体系效能评估方法的局限性，提出了以知识图谱、深度学习为基础的武器装备体系效能评估方法，并且构建了典型背景下的仿真案例，基于此案例，验证了该方法的可行性与先进性。本书可作为武器装备体系等相关专业科研人员的学习资料，也可作为高等院校相关专业本科生、研究生的教学参考书。
    价格 : 98
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  • WebGIS原理及开发――基于开源框架的WebGIS技术
    作者 : 张发勇
    出版时间 : 2024/1/1
    内容简介 : 本书主要介绍WebGIS开发基础和技术，以OpenLayers技术为开发框架，详细介绍了空间数据处理与存储、GeoServer地图发布、地图服务访问、OpenLayers组件与开发入门，以及多源数据加载、图形绘制、OGC服务、WebGIS三维开发基础，并给出了典型的项目应用开发案例。本书内容由浅入深，配以丰富的开发示例，能够迅速提高WebGIS开发项目实践技术水平和动手能力。
    价格 : 79
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  • 暄言献策：交互设计师的用户体验策略
    作者 : 黄梓暄
    出版时间 : 2023/12/1
    内容简介 : 全书根据目前行业设计师身上常见的知识诉求，以及作者的亲身经历，共分为四大块内容进行精讲，一是用户体验行业及相关岗位的现状、挑战、未来和破解之法；二是用户体验设计方法论、交互设计技能树和产出物的解读和实际案例讲解；三是不同类型产品的设计特性及设计师价值体现；四是根据作者多年来的从业心得汇聚而成，分享设计师的成长阶段、学习方法、职场心得和交互设计作品集设计思路。
    价格 : 108
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  • 万物皆有理 大气中的物理
    作者 : 高登义
    出版时间 : 2024/1/1
    内容简介 : 万物皆有理物理科普丛书共五册，分别为地球中的物理、大气中的物理、海洋中的物理、天文中的物理、生活中的物理。本丛书以对青少年进行物理科学启蒙为宗旨。以小学所涉及的物理知识为基础，结合初中物理知识，以地球、大气、海洋、天体、生活中的自然现象背后的物理知识为主要内容，介绍自然现象背后的物理原理，物理原理在生活中的运用，相关物理知识的名人故事、发现过程，经典实验等等，将"万物背后皆有道理”的科学思想引入青少年的思维。
    价格 : 49.8
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  • 股权进阶：让股权助创业成功的核心3问
    作者 : 卢庆华
    出版时间 : 2024/3/1
    内容简介 : 有句话说：如何分饼，决定饼能做多大。怎么分股权，不仅影响公司能否做大，也决定公司做大后属于谁。股权设计需要解决3个核心问题：1.把股权分给谁？选择股东有两个重要原则，选错股东可能导致创业失败。2.股权分多少？涉及分钱规则和分权规则。分股权容易失去控制权，不分股权公司又难做大，怎么办？可以分股权不失控制权，也可以有限股权无限分配。理解股权的底层逻辑，这些问题就迎刃而解了。但底层逻辑干涩难懂，所以本书用100多个案例说明道理。3.股权分配怎么操作？股权的进入、调整、退出机制应该怎么设计？书中介绍了股权设计的三种工具，合理利用工具才能有效解决问题。股权问题伴随企业终身，比如有公司20年前的股权设计在20年后还会影响公司上市，有公司办了工商变更登记手续15年后还反转。股权设计如地基，做错了很难纠正。如果地基出问题楼建得越高就损失越大。但大学没有股权专业、没学过，接触少，不了解，就容易发生问题。本书有100多个真实股权案例，平均一个案例也就一元。有千亿、万亿元级成功企业的经验，跟着巨人的脚步可以走得更快；也有几十家公司付出超过50亿元学费换来的教训，用他人交的学费提升自己的智慧。
    价格 : 108
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  • 物理实验的智慧光芒
    作者 : 巩晓阳
    出版时间 : 2023/11/1
    内容简介 : 本书为新形态・课程思政特色书。本书以物理实验为主题，阐述人们心目中美丽的十大物理实验、改变历史的伟大物理实验、思想实验和物理学上的“四大神兽”等，以崭新的脉络和思路、高度凝练的方法，勾勒出物理实验对物理学发展、人类科技进步和人类文明进程的影响，展示在伟大的物理学成就中熠熠生辉的物理实验的智慧光芒。本书以阐述物理学中重要知识点的概念为主线，结合物理学中的思想、前沿成果、物理学家的优异品质等进行介绍，旨在提高学习者的科学素养和创新能力。本书力求行文深入浅出，普及科学知识，提高读者科学审美。本书可为物理学教学提供课程思政素材，供大学教师和学生阅读，也可供有一定物理基础的中学生和对科学知识感兴趣的读者阅读。
    价格 : 59
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  • 信创服务器操作系统的配置与管理（openEuler版）
    作者 : 黄君羡
    出版时间 : 2023/12/1
    内容简介 : 本书围绕系统管理员、网络工程师等岗位对 openEuler 操作系统及网络服务管理核心技能的要求，通过引入行业标准和职业岗位标准，以基于 openEuler 操作系统构建的网络主流技术和主流产品为载体，将企业应用需求及 openEuler 基础知识和服务架构融入各项目的工作任务。 本书针对中小型网络建设与管理中涉及的技术，精选企业真实网络建设工程项目案例并加以提炼。本书主要内容包括企业服务器操作系统选型、使用 Shell 管理本地文件、管理信息中心的用户与组、管理 IP 网络、openEuler 操作系统的基础配置、企业内部数据存储与共享、部署企业的 DHCP 服务、部署企业的 DNS 服务、部署企业的 Web 服务、部署企业的 FTP 服务、部署企业的 Squid 代理服务、部署企业的邮件服务、部署 openEuler 防火墙。
    价格 : 49.8
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