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大规模MIMO网络的频谱、能量和硬件效率
作者 : Emil,Bjornson(埃米尔・比约尔森)
出版时间 : 2022/3/1
内容简介 : 随着社会的发展,人们对通信速率的要求日益增加,与此同时,空闲的通信频带却在日益减少,二者之间的矛盾是目前和未来各种通信系统必须考虑的首要问题。大规模多输人多输出(MIMO)是一项被公认解决这个矛盾的重要技术,利用该技术,带限通信系统能够充分发掘可用的空间资源,通过接收合并、发射预编码等方式提高系统的频谱效率,降低系统的误码率。本书详细阐述了大规模 MIMO领域中的信道估计、接收合并、发射预编码三个重要环节。信道估计是基础,它对后面两个环节起到了驱动作用。本书遵循循序渐进的原则,从大规模 MIMO 的基本概念入手,分别详细阐述了各种环境下系统的频谱效率、能量效率、硬件效率。后以一个通信实例对全书内容进行总结。值得一提的是,本书的附录为全书定理、推论的详细证明过程,有助于加深对这些理论的理解。
价格 : 158
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大变局中的美国国防工业
作者 : 谢更新著
出版时间 : 2022/12/1
内容简介 : 随着国防重心转移和财政限制,各国在处理所面临的权衡难题时有许多相似之处。本书重点探讨在全球视野下美国经济环境、预算限制以及全球国防重点转移之间的相互关系,并深入分析了当代美国以及全球国防工业基础所面临的机遇和挑战,旨在制定一套成功的战略来维持装备生产、产业就业和工业技能发展,同时又能充分应对当前全球风云环境下遇到的新难题与新挑战。
价格 : 158
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逆问题求解的贝叶斯方法
作者 : (法)杰罗姆・伊迪耶(Jér?me Idier)主编
出版时间 : 2022/5/1
内容简介 : 本书系统阐述了逆问题求解的贝叶斯框架原理、方法及其应用。全书分为4个部分,共计14章,主要内容包括逆问题与不适定问题描述、正则化方法、基于概率框架的逆问题求解、解卷积方法、逆问题求解的高级进阶方法以及逆问题在超声波无损检测、大气湍流光学成像、衍射层析、低强度数据成像等领域中的典型应用。
价格 : 98
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机器人触觉感知的原理与方法
作者 : 孙富春,刘华平,方斌著
出版时间 : 2024/6/1
内容简介 : 触觉感知是机器人操作的重要环节。本书是作者研究组10多年来从事机器人触觉感知研究工作的总结和提炼,系统地介绍了触觉感知的基本原理、识别方法、关键技术与应用,主要包括电容式阵列触觉传感器、触觉目标识别、视-触觉融合目标识别、滑觉检测、机器人视-触觉融合抓取操作、基于视触觉模态的抓取稳定预测以及基于视-触原理的多模态传感器设计及应用。
价格 : 128
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材料与结构损伤的计算理论与方法
作者 : 虞岩贵
出版时间 : 2022/8/24
内容简介 : 此书内容涉及线弹性、弹塑性结构与材料的描述和计算。从微观、细观到宏观损伤,从材料损伤的驱动力、门槛值模型到各个阶段以至全过程的强度计算准则、损伤演化速率、寿命预测,并分别而具体地提出了新的计算理论;书中提到的载荷形式涉及到单调和疲劳载荷,包括从低周、高周至超高周,以及多轴疲劳加载。书中所论述的与加载方式对应的各个临界点、线、全过程曲线以及由它们构成的几何图形,都分别给出了相应的计算表达式、几何含义和物理含义。在各章节尾,结合实际工程应用,分别给出了材料或机械构件的具体计算实例、计算方法以及用计算数据所描绘的曲线。此书是融合数学、物理、工程材料、材料力学、机械结构与现代疲劳、损伤力学、断裂力学为一体的综合性学术理论著作。
价格 : 158
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5G时代的卫星通信
作者 : 张晓燕 李明明 刘燕 张磊 刘珊杉 严康
出版时间 : 2023/2/14
内容简介 : 本书主要介绍了5G卫星通信场景、服务和网络、频段和传播方面的物理和系统级技术。基于光学技术的卫星系统星上处理(OBP)系统和技术,论述了先进的冲突和干扰规避、减缓、频谱共享和低延迟技术。阐述了软件自定义网络(SDN)、网络功能虚拟化(NFV)星上处理和NGSO卫星星座通信系统。介绍了星联合分集和切换技术、多载波卫星非线性对策和跳频卫星通信、卫星光学开关键控数据链路。详细论述了超高速数据中继系统、星上干扰探测和定位、卫星通信系统高级随机访问方案、干扰规避、缓解和动态频谱共用以及双向卫星中继等。
价格 : 198
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基于超材料的新声学
作者 : [新加坡] Woon Siong Gan
出版时间 : 2023/1/10
内容简介 : 本书主要阐述了声学超材料独特而异常的声学性质及其在声隐身、隔声、声聚焦与成像、单向声传输控制以及地震波防护等重要技术领域的应用,较为完整地阐述了基于超材料理念所形成的现代声学新技术。主要内容包括:声场的对称性、负折射和声学隐身、声波在负介质固体内的基本传播机理、人工弹性、人工压电性、声学二极管、能量收集与声子结构、局域共振结构、利用声学超材料实现时间反转声学控制、水下声学隐身、地震超材料、声学超材料在有限幅值声波中的应用、曲线时空上的声学成像以及人工相位变迁等。
价格 : 129
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基于图论的机器学习方法
作者 : 任维雅,黄魁华,程光权,范长俊
出版时间 : 2023/1/9
内容简介 : 本书从图划分的视角系统介绍基于图论的机器学习方法,包括机器学习中的三类基本学习问题:无监督、半监督和监督学习问题,同时考虑协同正则化、多重正则化和路径传播对基于图论的学习方法进行了拓展。通过大量的实验验证,本书提供的方法合理有效,算法效率显著提高。
价格 : 76
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无人机编队控制与重构的拟态物理学方法
作者 : 王勋,沈林成,王祥科
出版时间 : 2023/2/20
内容简介 : 本书针对无人机编队的控制与重构问题,提出了一套基于拟态物理学的分层解决方案,主要内容包括基于虚拟力的无人机轨迹和路径跟踪引导律、液体球启发的拟态物理学编队控制方法和重构策略,基于虚拟力的引导律可以使无人机在轨迹和路径跟踪过程中绕过障碍,液体球启发的拟态物理学方法可以实现无碰撞的编队队形变换,编队像液体融合和分离一样增加和减少无人机的数量,像液体流过障碍物一样避开探测到的障碍。
价格 : 80
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多机器人系统的动态任务分配与共享控制
作者 : 代维,卢惠民,周宗潭
出版时间 : 2023/2/20
内容简介 : 多机器人在考虑意图表达时所特有的模糊性与倾向性与构建人类意图概率模型尤为重要,并为共享控制框架提供人类介入的接口支持,本书重点阐述了基于观点动力学模型的人-多机器人策略级共享控制框架、基于意图场模型和策略混合模型的行为级分层共享控制框架。
价格 : 80
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