本书以自由之可能这一哲学根本问题，对费希特知识学理论的建构进行了阐释，并在此基础上对比了费希特的自由理论与马克思以“对象性活动”概念为核心的自由理论的结构，表明了两种理论之间所具有的相关性。本书认为，费希特基于自我的自由理论是一种从主体出发向感性世界跨越的尝试，既是试图克服因康德对“物自体”的承认所导致的二元论，亦是为了弥补唯心主义一直以来无法走出意识内部、忽视感性世界的理论缺陷。在费希特尝试实现从理性世界向感性世界的跨越过程中，想象力凭借其“摆荡”的特性被认作是桥梁和关键。想象力概念之所以在费希特的理论中具有如此重要的地位，是因为他认为想象力作为一种无定形的力量，以自由为本质，这使得能够在理智世界与感性世界之间穿梭，将二者统一起来。费希特的这个推理逻辑建立在他的这一信念之上，即自由作为一种跨越性的能力，能够使得自我超出主体领域达至感性世界。
