为了学习和借鉴国外在机电一体化控制技术领域的先进理论和研究成果,我们引进并 组织翻译了IntelligentOptimalAdaptiveControlforMechatronicSystems这本最新的学 术著作.本书全面系统地描述了国外智能最优自适应控制的经典方法和最新发展成果,包 括神经网络控制、动态规划、监督学习、评价学习、无导师学习、启发式动态规划、双启 发式动态规划、全局双启发式动态规划、动作依赖启发式动态规划、双人零和微分博弈与 H 控制等,并对这些理论和方法在轮式移动机器人和机械手控制中的应用通过仿真和实 测进行了对比性考察分析,内容十分丰富,是一本特别适合研究者和工程技术人员学习与 提高的专业参考书.
