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控制系统建模与仿真――基于MATLAB/Simulink的分析与实现(第2版)

作者:姜增如出版时间:2024/3/1出版社:清华大学出版社
ISBN:9787302654124价格:¥79
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内容简介
控制系统建模与仿真__使用MATLAB分析与实现一书,共分为11章,书中内容从MATLAB最基本的矩阵运算开始,到APP的UI界面设计,结合了自动控制理论中的时域、频域分析、根轨迹分析、非线性、状态反馈设计和PID控制器设计内容,使用了二百多个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释、说明和运行结果,图文并茂,使抽象的理论变得生动形象。 本书以自动控制原理为应用,通过MATLAB函数、Simulink仿真模块,研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计,力求解决自动化及工程应用问题。列举了典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数分析,稳定性判断,频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例,一方面帮助读者学习MATALB编程,另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。
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