本书聚焦分布式网络化系统的高效协同控制问题，基于事件触发技术给出分布式预测控制器的设计和子系统协同方法，针对不同的控制需求对控制方法进行改进，实现系统控制性能、计算资源、通信资源的折中。本书提出了一种基于时间/事件混合触发的分布式模型预测控制（DMPC）方法，并对其可行性和稳定性进行了详细分析。本书所提的事件触发分布式模型预测控制方法具有独到的创新性和实用性，可应用于生产制造、智能电网、城市交通等领域，有助于实现大规模网络化系统的高效协同控制，为网络化系统智能控制提供理论和技术支撑。 本书为英文版，可供自动化及相关领域科研人员阅读，也可以作为相关专业研究生教材。
