本书面向工业网络系统通信的高效性和运行的安全性实际需求, 从多智能体系统建模的角度, 系统介绍了面向工业网络系统分布式协同控制方法。首先, 从我国制造业的现状和发展趋势出发, 介绍了工业网络系统的内涵、结构与调控问题, 概述了工业网络系统的分布式协同控制方案以及相关的研究现状与进展; 接着从分布式脉冲控制、分布式采样控制、分布式静态事件触发控制、分布式动态事件触发控制、完全分布式事件触发控制和安全控制方法等方面深入展开介绍了以上分布式调控策略与应用。本书内容自成体系, 旨在向读者整体介绍工业网络系统分布式协同控制的基础理论和最新的研究方法。
