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机器人机构的奇异点

作者:[西] Oriol Bohigas Montserrat Manubens Lluís Ros 著 宋得宁 李敬花 马建伟出版时间：2023/5/25出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118129168价格:￥79
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内容简介
本书围绕使机器人运动与动力学行为显著退化的奇异位形展开，对所有与奇异位形相关的问题进行了全面、系统的总结，内容包括：奇异位形的概念、分类，所有类型奇异点的数值计算方法，避奇异约束的机器人运动路径规划，以及避奇异与其他附加条件共同约束的路径规划。
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