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浮基多体系统水上展开的稳定性计算与试验

作者:杜乃娟出版时间：2020/3/19出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118128659价格:￥78
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内容简介
本书以自行舟桥的泛水展开过程为研究对象，利用齐次矩阵方法对其进行实体建模，当侧舟的展开规律给定时，可以实现对自行舟桥展开过程中的横荡、垂荡以及横摇三个自由度的响应进行时域分析，同时对展开关节处的驱动力矩进行求解。在静水展开动力响应分析的基础上，本书对自行舟桥正横浪条件下的横摇响应也进行了系统分析，得出了有益的结论。
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