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面向自主驾驶场景感知的循环神经架构

作者:何振,刘大学,贺汉根出版时间：2023/2/20出版社：国防工业出版社
ISBN:9787118127836价格:￥80
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内容简介
本书针对场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务，分别提出了三种不同的深度学习架构，在保证场景感知性能良好的同时，为解决了上述问题，并进一步提高自主驾驶对场景的适应性，本书也对局部路径规划算法进行了深入研究。
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