由雷虎民、邵雷、杨遵*的《多模型建模与控制的理论和方法(精)》介绍非线性系统多模型建模的应用背景与意义、国内外研究动态和发展趋势以及本书的主要内容和特色；非线性系统离线与在线建模的相关理论与方法；多模型自适应控制、多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等非线性系统的多模型控制方法；如何将非线性系统离线多模型建模与自适应控制方法相结合，进行飞行器容错控制系统设计，提高飞行可靠性的方法；根据非线性系统多模型建模与控制方法，设计导弹自动驾驶仪，增强导弹飞行控制系统的自适应能力等内容。
