本书专注于带法向约束的自由曲线曲面拟合算法。本书第一章给出了带法向约束的B样条曲线插值算法， 第二章给出了带法向约束的代数曲线插值算法， 第三章给出了带法向约束的B样条曲线逼近PSO算法，第四章给出了带法向约束的B样条曲线逼近GA算法，第五章给出了带法向约束的隐式曲线重构PIA算法，第六章给出了带法向约束的隐式曲面重构PIA算法，第七章给出了点法约束下的HRBF曲面插值算法，第八章给出了带法向约束的细分曲线设计算法，第九章给出了带法向约束的细分曲面设计算法， 第十章给出了带法向约束的隐式T样条曲线重建算法，第十一章给出了带法向约束的T样条曲面重建算法。
