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同时定位与建图的理论、方法及应用

作者:王庆，冯悠扬出版时间：2023/10/1出版社：科学出版社
ISBN:9787030740175价格:￥169
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内容简介
本书对同时定位与建图（SLAM）的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料，以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。
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