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连杆机构非整周期设计要求尺度综合的小波特征参数法

作者:孙建伟，刘文瑞，褚金奎出版时间：2022/2/1出版社：科学出版社
ISBN:9787030713568价格:￥108
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内容简介
本书借助小波分解理论，提出利用一维小波系数和二维小波系数描述连杆机构输出曲线(包括输出函数曲线和连杆轨迹曲线)的方法，同时给出连杆机构输出曲线小波系数的几何意义。在此基础上，重点分析连杆机构输出曲线与对应小波系数的关系,建立连杆机构输出小波特征参数的级数选取机制。以典型的平面四杆机构、平面五杆机构、平面六杆机构，以及球面四杆机构、空间RCCC机构和空间RRSS机构为应用对象，详细讨论多位置、非整周期设计要求的函数综合、轨迹综合和刚体导引综合方法，并进行设计，给出相应的综合公式、步骤、算例。
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