本书系统介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外**研究成果。主要内容包括：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。
