书堆儿你看书我买单
凤翔区图书馆开通在线免押金办证了
热门搜索： 旅游 、 孤独六讲 、 胜者思维 、 儿童 、 家庭 、 杨红樱 、 团队 、 欢乐颂
书堆儿服务号
书堆儿App
我的书架

基于ROS的机器人理论与应用

作者:何炳蔚, 张立伟, 张建伟著出版时间：2017/6/1出版社：科学出版社
ISBN:9787030530578价格:￥68
  分享至
借阅 加入书架 借阅规则
内容简介
自2010年开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)发布第一个版本以来，截至本书成稿时已经发布了10个版本，ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，底层设备控制，共用功能的执行，进程间消息传递，以及包管理。本书通过介绍ROS并以实际机器人为平台，展示机器人主要功能模块涉及的相关理论和应用场景。
作者简介
暂无
精彩书评
暂无
目录
暂无
书摘
暂无
精彩图书推荐