本书是一部综述性专著，分门别类地介绍了最近十几年国内外相关研究的主要成果，着重介绍了在图规划框架下智能规划的研究工作，特别关注当前研究的热点、难点问题，系统、全面地研究了其间出现的各种新方法，客观、深入地介绍了各项研究成果，重点展示对手规划的识别与应对，敌意规划的识别与应对以及网络入侵规划的识别与应对技术的研究现状及面临的问题，试图勾画出目前智能规划研究的重要方面、关键技术及其发展趋势。并结合我们自己的实际研究工作，以智能规划的发展过程为对象，以对手规划方法为中心，以对图规划进行的扩展为主线，综述了智能规划整体及其结构演进的大势大略，总结了国内外有关理论书籍和文献，着重介绍了1995年以来十几年的发展情况。
