作品主要讲述了活泼可爱、对世界充满好奇的小男孩咿咿和邻居小女孩呀呀的日常生活和情感世界。书中各篇独立成章、情节互不连贯，但主人公总是咿咿和呀呀，题材广泛，涉及自然景物风貌、各种动植物和各类游戏等。作者用真实、生动、清新而又幽默的笔触描摹出荷兰幼童的天真活泼、滑稽可爱，以及富于好奇心和敢于冒险探索的精神。活泼可爱、对世界充满好奇的小男孩咿咿和邻居小女孩呀呀，经常结伴外出“探险”。他们有成功的喜悦，也有失败的教训，还会经常闯祸；会受到表扬，也少不了挨训……但他们就在不断的“探险”中，手拉手一起去触碰、感知外在的世界，在日常经历中体验、认知这个世界，在解决自己的好奇心和疑问中不断地快乐成长。
