本书将预见控制和其他控制理论相结合，研究了非定常系统的控制器设计，系统介绍了作者近些年的最新研究成果。主要内容包括：非定常系统的研究现状，预见控制的基本理论基础；利用多采样率系统的提升技术构造了时滞离散时变系统的扩大误差系统，进而构造了其最优预见控制器，并利用矩阵分解法，将高阶Riccati方程进行降阶处理；基于LMI约束条件研究了一类带有状态时滞的线性离散不确定系统的保性能预见控制；设计了一般连续时变系统带有预见前馈补偿的最优控制器，并对连续定常系统最新的预见控制实施技术进行了介绍；对时变中立型系统的预见控制研究做了初步探讨。本书可作为应用数学、控制理论与控制工程、系统工程以及与之相关的工程与应用专业的研究生的参考用书，也可供从事相关专业教学和科研工作的人员参考。
