本书从无线定位技术的原理入手，系统地介绍了无线定位技术的推导、算法、模型与应用，具有较强的参考性、专业性。全书内容共分为9章，第1章为绪论，主要介绍了几种典型的定位导航系统，包括地面定位系统、卫星定位系统和GNSS增强系统，以及一些与定位相关的术语和知识。第2章主要介绍了无线定位技术的原理，以及与定位相关的参数和算法。第3章主要介绍了定位参数测量和提取的过程，以及在无线定位中的推导过程。第4章主要介绍了四种典型的位置估计算法，以及位置估计性能与标准。第5章主要介绍了移动终端的位置跟踪方法，以及在动态位置估计中使用的各种滤波算法。第6章主要介绍了无线系统定位涉及的场景和估计仿真模型，以及测量参数和建模算法。第7章主要介绍了几种高级定位算法，如混合数据融合和协作定位等，还介绍了影响位置估计性能的多径效应和非视距效应的缓解方法。第8章主要介绍了几种典型通信系统中的无线定位算法，以及测量参数和位置估计性能标准。第9章主要介绍了各种基于无线定位技术的应用。本书材料权威丰富，体系科学完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。
